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　　（二）圆锥齿轮减速器 如图3-66所示，用于输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速 所示，用于输入轴与输出轴相交、 如图 所示 度不高的场合。 度不高的场合。

　　（三）蜗杆减速器 中表示出了蜗杆减速器， 在图3-67中表示出了蜗杆减速器，它用于输入轴与输出轴需要 中表示出了蜗杆减速器 在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动比比较大， 在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动比比较大，外 廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。 廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。

　　为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。

　　为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺

　　1、机械结构紧凑，体积外形轻巧、小型高 机械结构紧凑，体积外形轻巧、 效 热交换性能好，散热快。 2、热交换性能好，散热快。 安装简易、灵活轻捷、性能优越、 3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易 于维护检修。 于维护检修。 传动平稳，噪音小，经久耐用。 4、传动平稳，噪音小，经久耐用。 输出扭矩大。 5、输出扭矩大。 适用性强，安全可靠性大。 6、适用性强，安全可靠性大。

　　（一）圆柱齿轮减速器 圆柱齿轮Leabharlann Baidu速器：传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动。 圆柱齿轮减速器：传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动。 特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说， 特点是：结构简单、传递功率大皇冠体育、效率高。一般来说，单级减速器的传 动比 i≤8，其传动简图如图3-64。 ，其传动简图如图 。 当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多。这时， 当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多。这时，用两级减速比单级 减速可得到更合理更紧凑的结构。 减速可得到更合理更紧凑的结构。

　　以两级减速器为例，按齿轮的布 以两级减速器为例， 置形式可分为： 置形式可分为： ），结构简单 （a）展开式，如图3-64（a），结构简单，应用最广；。 ）展开式， （ ），结构简单，应用最广；。 ），齿轮相对于轴承对称布置 （b）分流式，如图3-65（b），齿轮相对于轴承对称布置，适于重载或变载 ）分流式， （ ），齿轮相对于轴承对称布置， 荷的场合。结构比较复杂。 荷的场合。结构比较复杂。 （c）同轴式，如图3-65（a）所示，输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较 ）同轴式， （ ）所示，输入轴与输出轴在同一轴线上， 但箱体轴向尺寸增大，结构复杂。 短，但箱体轴向尺寸增大，结构复杂。 减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看， 减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看，卧式结构能 较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。 较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。

　　减速器：又称减速机、减速箱。是一立的传动 装置。 组成：由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮 （或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。 常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间， 起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下， 也用来增速，这时则称为增速器。

　　特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。 应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化， 并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作 要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷 工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行 设计制造。

　　减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。

　　为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。

　　传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、合 理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各级传 动零件及装配图提供依据。 ◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书

　　单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。 单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。 下置式适用于蜗杆圆周速度较小（ 下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v≤4m/s）的场合， ）的场合， 有利于啮合处的润滑与冷却； 有利于啮合处的润滑与冷却； 当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式， 当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以减少 搅油损耗。 搅油损耗。 当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆 -齿轮减速器或齿轮 蜗杆减速器，如图3-68。 齿轮减速器或齿轮--蜗杆减速器 齿轮减速器或齿轮 蜗杆减速器， 。

　　减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。

　　为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。

　　其中，普通减速器的类型很多，一般可分为： 其中，普通减速器的类型很多，一般可分为： 圆柱齿轮减速器、 圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器、 蜗杆减速器 齿轮――蜗轮减速器等。 蜗轮减速器等。 齿轮 蜗轮减速器等 按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速 按照减速器的级数不同，又分为单级、 此外，还有立式与卧式之分。 器。此外，还有立式与卧式之分。