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　　：在桁架机械手中，一般采用齿轮传动方式的减速机皇冠体育(Crown Sports)。当然，在一些特殊情况下，也可能会采用蜗轮蜗杆传动或其他传动方式的减速机，具体取决于机械手的设计要求和工作环境。

　　减速机的工作原理是通过齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等方式，将输入轴的高速旋转动力降低转速，并增大输出轴的转矩。减速机的工作原理基于机械传动的基本原理，通过合理的设计和制造，实现了对动力的有效调节和控制。

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